KLEINTEILEGREIFER SET EGB 40-N-N-B, SCHUNK
Kleinteilegreifer EGP, Baugröße: 40, elektrisch,
Kommunikationsschnittstelle: Digitale Eingänge
Komplettes Set passend für Roboter aus dem Sortiment von mechatronik24.inkl. Anschlusskabel, Adapterplatte passend für unsere Roboter, Greifer/Fingerrohling (Können je nach Produkt angepasst werden)
inkl. Näherungsschalter zur Erkennung von Greifer offen / geschlossen
Dieser Greifer ist universell einsetzbar.
In diesem Paket sind keine Fingerrohlinge enthalten. (optional erhältlich) Die Finger des Greifers können Sie individuell an Ihre Produkte anpassen.
Mit diesem Greifer können Sie eckige oder runde Gegenstände sowie kleine Durchmesser oder große Durchmesser greifen.
- Hub pro Backe: 6 mm
- Min. Greifkraft: 35 N
- Max. Greifkraft: 140 N
- Öffnungszeit: 0.2 s
- Schließzeit: 0.2 s
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Strom gesamt: 2 A
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
• 24 V-Spannungsversorgung und Ansteuerung über digitale I/O mit nur einer Kabelverbindung
• Einstellung ist so einfach wie bei pneumatischen Komponenten
• Praktisch keine Verschleißteile sowie einfachste Integration in bestehende elektrische Anlagen
• Speed-Version für höchste Performance
• Baugrößen passend für Roboter im mechatronik24 Sortiment
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Halter für Näherungsschalter, Montageanleitung
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Halter für Näherungsschalter, Montageanleitung
UNSERE IDEE:
Mit 3D DRUCK können Sie sich Ihre speziellen Finger zur Aufnahme Ihres Produkte selbst ausdrucken. Die Form der Finger können Sie dabei perfekt anpassen.
TECHNISCHE DATEN
EGP 40-N-N-B |
| Hub pro Backe [mm] | 6 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 35 |
| Max. Greifkraft [N] | 140 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.7 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 50 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.08 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.02 |
| Schließzeit [s] | 0.2 |
| Öffnungszeit [s] | 0.2 |
| Eigenmasse [kg] | 0.32 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55 |
| Schutzart IP | 30 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Geräusch-Emission [dB(A)] | < 70 |
| Länge X [mm] | 40 |
| Breite Y [mm] | 26 |
| Höhe Z [mm] | 88.4 |
| Nennspannung [V] | 24 |
| Nennstrom [A] | 0.2 |
| Max. Strom [A] | 2 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Kommunikationsschnittstelle | Digitale Eingänge |
| Anzahl digitaler Eingänge | 2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 170 |
